深圳市鼎信智慧科技有限公司

型号：DX-RBT100-R1

一、产品研发背景

变电站巡检工作量大，人工巡检不仅效率低，而且耗时长，难以及时发现关键问题所在，在特殊情况下还存在人员调度不平衡的问题，但随着科技的进步，机器人的应用越发广泛，变电站也准建采用机器人巡检的方式代替人工巡检，鼎信智慧的变电站输电电力智能巡检机器人，通过多种智能算法与AI技术实现了变电站巡检智能化、自动化。

二、工作原理

变电站输电电力智能巡检机器人只需提前给它设置好工作任务然后选择执行，就能自动进行巡检并生成巡检报告，方便管理人员分析设备的运行情况，具备行走、跑步、跳跃和倒地爬起等运动功能，能够通过各种台阶、楼梯等，实现无障碍室内、室外巡检。

三、部分功能特点

1、内置多种传感器，可应对各种静止或移动的障碍物，适应室内外不同地形，进行全场景覆盖巡查；

2、采用激光雷达的SLAM（实时定位与地图构建）技术，能够自主采集三维点云数据，并实时上报坐标信息，实现全向自主导航；

3、采用多种AI识别技术，搭配变焦云台，能够智能识别周边环境情况及电力设备运行状态；

4、红外成像分辨率高，可显示红外热成像图，准确识别各连接点温度；

5、系统支持二次开发和功能定制。

四、部分技术参数

1、空载续航时间：4小时

2、充电输入：200V~240V

3、行走速度：1.7m/s

4、有效负载：20kg

正常情况下，变电站输电电力智能巡检机器人一天巡查一次，也可根据具体需求设置，能够对变电站内不同设备进行测温、运行状态检测等，可以发现人工巡查看不到的设备缺陷，提高变电站巡检的效率。

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